DJI AP100 Fallskärm

DJI AP100 fallskärmssystem med FTS – för Matrice 400

DJI AP100 är DJI Enterprises första fallskärmssystem med integrerat Flight Termination System (FTS), utvecklat specifikt för Matrice 400. Systemet är EU-typgodkänt (Applus+) och deklarerat enligt Means of Compliance MoC 2511 och MoC 2512, och uppfyller säkerhetskraven för C5. Tillsammans ger detta Matrice 400 den täckning som krävs för operationer i STS-01 (VLOS), samt en rad specifika tillstånd inom den specifika kategorin.

Poängen är inte bara godkännandet i sig, utan hur enkelt AP100 gör det. För uppdrag i tätbebyggd miljö – där reglerna är stränga – är ett certifierat fallskärmssystem ett konkret sätt att visa myndigheten hög säkerhetsredundans, vilket i praktiken förbättrar möjligheten att få tillstånd. Där tidigare lösningar inneburit skrymmande extern utrustning och trassliga vajrar, är AP100 en integrerad enhet som du monterar en gång och sedan i princip glömmer bort: den aktiveras direkt i fjärrkontrollen, sitter kvar i transportväskan och sköter sin egen övervakning. AP100 kombinerar den regulatoriska tyngden med en användarvänlighet som helt enkelt inte funnits samlad i ett enda system tidigare.

Byggd för snabb, tillförlitlig utlösning

AP100 använder pyroteknisk utlösning – samma princip som en krockkudde – där en gasgenerator på under 600 millisekunder skjuter ut fallskärmen och drar linorna raka. Det ger marknadens snabbaste aktivering och högsta tillförlitlighet, med en stabiliserad nedsjunkningshastighet på ≤5 m/s. Systemet fungerar från 30 meters höjd och uppåt. Vid utlösning bryter det integrerade FTS:et strömmen till motorerna och stoppar dem, vilket förhindrar att linorna trasslar in sig i propellrarna.

Full redundans, oberoende av drönaren

AP100 är byggt för att fungera även om drönarens egna system fallerar. FTS:et skickar sitt triggerkommando direkt till drönarens ESC via en egen, oberoende krets. Systemet har oberoende reservkraft via inbyggda dubbla kondensatorer, som driver processor, sensorer och utskjutningsmekanism även om huvudbatteriet tappar kraft – reservkraften räcker i ungefär en timme efter avstängning. Det använder egna sensorer för statusbedömning och förlitar sig inte fullt ut på data från drönarens flight controller. Från det att Matrice 400 startas övervakas gasgenerator och kommunikationslänkar kontinuerligt, och eventuella avvikelser rapporteras i realtid via Health Management System (HMS) i DJI Pilot 2.

Flera utlösningsmetoder

Automatisk utlösning sker vid onormala rörelser (kraftig rollning eller dykning) eller onormal hastighet (fritt fall eller snabbt höjdtapp), samt via geocaging (EU). Manuell utlösning görs från fjärrkontrollen genom att trycka på fallskärmsikonen i DJI Pilot 2 och dra i en säkerhetsslider. För manuell triggning finns även en dedikerad 4G-kanal, oberoende av den ordinarie RC-länken, som kräver DJI Cellular Dongle 2 med aktivt SIM-kort i M400. I EU kan FTS dessutom triggas via FlightHub 2:s webbgränssnitt (fh.dji.com/fts) med flygkontrollerns serienummer och en verifieringskod. FTS och 4G Enhanced Transmission kan användas samtidigt utan att påverka varandra.

Geocaging (EU)

Operationsvolymen (OV) består av flyggeografi (flight geography, FG) och beredskapsvolym (contingency volume, CV): inom flyggeografin sker start, uppdrag och landning normalt; närmar sig drönaren gränsen saktar den in och hovrar, och piloten varnas i FlightHub 2 och Pilot 2. Lämnar drönaren operationsvolymen triggas FTS automatiskt. Efter utlösning registreras landningspunkten och drönarens position rapporteras.

Byggd för fältarbete

AP100 monteras bak på drönaren via en fast fästbygel och behöver inte demonteras – Matrice 400 kan ställas ner i sin ordinarie transportväska med systemet monterat, vilket eliminerar upprepad montering och demontering. Den bakre monteringen påverkar inte batteri- eller nyttolastinstallation. Anslutningen sker via en E-Port V2-kabel till E4-porten – inga trassliga externa vajrar eller separata radioenheter. Enheten väger 935 g, har IP55-klassning för regn och tuffa miljöer, och ett arbetsintervall på −20 °C till 50 °C. Ljud- och ljussignaler varnar personer på marken vid utlösning och hjälper till att lokalisera drönaren i ungefär en timme efter landning; larmet stängs av med en knapp på enheten efter att drönaren hämtats.

Gimbal safety tether

Vid användning på Matrice 400 ingår – och krävs – en gimbal safety tether, som fysisk backup för att förhindra att nyttolasten lossnar av den tröghetskraft som uppstår vid fallskärmsutlösning. Den monteras på gimbalbygeln, medan fallskärmen sitter på Port 4.

Ljud och ljus-alarm

För att varna och skydda människor på marken kommer AP100 med ett inbyggt ljud- och ljus-alarm. Detta kan gå i en timme efter att skärmen löst ut och därför även hjälpa till att hitta drönaren om den landar på en svårtillgänglig plats. 

Cleaning mode och nära-marken-arbete

För operatörer som arbetar nära fasader – till exempel vid drönarbaserad rengöring – finns ett särskilt cleaning mode. För att minska risken vid utlösning nära marken löser fallskärmen inte ut inom 10 meters radie från Home Point och ±15 meters relativ höjd, och i cleaning mode inom 10 meters radie och upp till 15 meter över Home Point.

C5 direkt – och en tydlig väg till C6

Monterar du AP100 på en Matrice 400 du redan äger uppfyller du C5, vilket räcker för STS-01 (flygning inom synhåll i tätbebyggd miljö). Klassningen följer fallskärmen och gäller direkt. Vill du ha C6 för STS-02 (flygning bortom synhåll) räcker det däremot inte att montera fallskärmen på en befintlig drönare – C6-klassningen för Matrice 400 erbjuds endast som ett fabrikscertifierat paket, DJI Matrice 400 (C6) Worry-Free Plus Combo. Behöver du C6, hjälper vi dig gärna med rätt paket från början så att du inte köper fel.

Viktigt att känna till

Med fallskärmen monterad minskar flygtiden med cirka sex minuter, och den maximala säkra startvikten är 15,8 kg – total startvikt bör inte överstiga detta. När fallskärmen är monterad justerar Matrice 400 automatiskt sin hinderdetektering och deaktiverar nedåt- och bakåtriktad mmWave-radar; förmågan att undvika mindre hinder bakom och under minskar därmed. AP100 är ett engångssystem som inte kan återanvändas efter utlösning – därefter ska drönare, fallskärm och nyttolast skickas in till DJI för inspektion och service. Systemet ska bytas ut tre år efter aktivering även om självtest inte visar några fel. Fallskärmen garanterar inte att drönare och nyttolast är oskadade efter islag; syftet är att minska risken för skador på människor och egendom på marken.

I korthet

• EU-typgodkänt (Applus+); MoC 2511/2512; C5
• Öppnar för operationer i STS-01; stärker tillståndet i den specifika kategorin
• Pyroteknisk utlösning: <600 ms responstid, ≤5 m/s nedsjunkning, från 30 m höjd
• Integrerat FTS som skickar kommando direkt till ESC via oberoende krets
• Oberoende reservkraft (dubbla kondensatorer, ~1 h), egna sensorer, kontinuerlig självtest via HMS
• Automatisk (rörelser/hastighet + geocaging, EU) och manuell utlösning (RC-slider, 4G, FlightHub 2 i EU)
• 935 g, IP55, −20 °C till 50 °C, max säker startvikt 15,8 kg, ca 6 min kortare flygtid
• Monteras kvar i transportväskan; anslutning via E-Port V2 (E4); gimbal safety tether ingår
• Engångssystem, 3 års livslängd; skickas in till DJI efter utlösning